打桩机基本上可分液压打桩机、地基打桩机、光伏电站打桩机、落锤打桩机、汽锤打桩机、柴油锤打桩机四个种类。每个种类的工作原理都不一样。
地基打桩机，主要用在建筑工地施工方面这种打桩机有轮式和螺旋之分，打桩深度和打桩直径也有差别。太阳能光伏电站打桩机多用在沙漠和戈壁地带工程施工。同样宝鼎公司也开发了适宜机电两用的螺旋打桩机，满足客户不同资质和环境的需要。
液压打桩机是一种多功能高速公路护栏钢管桩施工机械。以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。根据不同的配置可将钢管桩打入、拔出或在路基和稳定层上钻孔后再打桩。
落锤打桩机是一种桩管落沉设备，具有设计简洁、安装运输方便，打击力大，性能稳定等特点是一钢质重块，由卷扬机用吊钩**，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。全部采用电动力，无需购买昂贵的柴油动力。
汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
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